摘要:針對(duì)混合動(dòng)力汽車(chē)和純電動(dòng)汽車(chē)動(dòng)力改良問(wèn)題，對(duì)汽車(chē)尾氣排放，維持電池SOC以及達(dá)到駕駛員所需求的汽車(chē)動(dòng)力。主要應(yīng)用復(fù)雜的模糊控制系統(tǒng)，將模糊控制器加入到含有內(nèi)燃機(jī)，逆變器和動(dòng)態(tài)制動(dòng)系統(tǒng)的整個(gè)動(dòng)力傳動(dòng)系統(tǒng)的裝置中。建立合適的規(guī)則庫(kù)，通過(guò)觀察隸屬函數(shù)找出對(duì)應(yīng)的輸出值，最終能夠通過(guò)重心法計(jì)算出真實(shí)值以達(dá)到去模糊的目的，從而得出結(jié)論。

　　關(guān)鍵詞:電動(dòng)汽車(chē);傳動(dòng)系統(tǒng);模糊控制;控制器

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　　下面文章主要對(duì)感應(yīng)電動(dòng)機(jī)的故障類(lèi)型和常用故障診斷方法進(jìn)行了綜述，基于電流特征分析對(duì)感應(yīng)電動(dòng)機(jī)三種主要故障的診斷方法進(jìn)行分析，然后結(jié)合槽諧波轉(zhuǎn)差率計(jì)算，Nuttall窗三譜線插值修正算法，CZT頻譜細(xì)化技術(shù)，分析選取Rat作為轉(zhuǎn)子斷條故障特征量。但當(dāng)負(fù)載波動(dòng)量超閾值時(shí)會(huì)造成誤判，此時(shí)宜采用Hilbert模量頻譜分析法。本文的研究對(duì)軸承故障時(shí)的重構(gòu)定子電流進(jìn)行多窗口譜分析，能夠突出軸承故障特征頻率。

　　本文通過(guò)運(yùn)用復(fù)雜的模糊控制系統(tǒng)進(jìn)行能源管理和對(duì)控制策略執(zhí)行來(lái)實(shí)現(xiàn)最大程度地提高燃油經(jīng)濟(jì)性，減少排放，并在兩個(gè)動(dòng)力來(lái)源之間分配駕駛員的動(dòng)力要求。并且能夠在駕駛員操作的任何時(shí)刻最大化燃料的經(jīng)濟(jì)性，即提供動(dòng)態(tài)或瞬時(shí)優(yōu)化;最大化一些其他屬性，如車(chē)輛加速。

　　1基于模糊控制理論的模糊控制器

　　如果將混合傳動(dòng)系統(tǒng)看作是一個(gè)多域、非線性和時(shí)變的對(duì)象，模糊邏輯似乎是解決這一問(wèn)題的最合理的方法。它并不適用確定性規(guī)則，而是利用模糊邏輯的決策特性，實(shí)現(xiàn)實(shí)時(shí)、次優(yōu)的功率分配。模糊化，即從清晰值到模糊值的變化。

　　對(duì)于內(nèi)燃機(jī)(ICE)速度，清晰的值可能是2000rpm，并且內(nèi)燃機(jī)速度的規(guī)則可能是“如果ICErpm太低，則注入更多燃料”。與“IfX，thenZ”語(yǔ)句相關(guān)聯(lián)的模糊值將是X<2000rpm。規(guī)則庫(kù)有一系列規(guī)則:可以開(kāi)發(fā)和應(yīng)用數(shù)百個(gè)規(guī)則。推理機(jī)將定義的規(guī)則用于輸入。去模糊化將推理過(guò)程的結(jié)果轉(zhuǎn)換為清晰值的輸出。

　　2將模糊控制器運(yùn)用到實(shí)驗(yàn)中

　　模糊控制系統(tǒng)滿(mǎn)足以下目標(biāo):減少NOx排放，維持電池SOC，達(dá)到駕駛員要求的所需扭矩此模糊控制系統(tǒng)的輸入為:加速踏板行程(Acc)和電動(dòng)汽車(chē)速度(EM)。

　　2.1動(dòng)力傳動(dòng)系統(tǒng)

　　傳動(dòng)系中使用的感應(yīng)電動(dòng)機(jī)(IM)直接連接到內(nèi)燃機(jī)。由于感應(yīng)電動(dòng)機(jī)直接耦合到柴油內(nèi)燃機(jī)，因此在大多數(shù)內(nèi)燃機(jī)運(yùn)行中它將處于弱磁區(qū)域，隨著內(nèi)燃機(jī)速度增加，發(fā)電扭矩減小。將在轉(zhuǎn)速下將所需扭矩與額定扭矩的比率定義為K。正K表示感應(yīng)電動(dòng)機(jī)充當(dāng)供電源，負(fù)K表示感應(yīng)電動(dòng)機(jī)充當(dāng)發(fā)電機(jī)。若確定K，扭矩命令就變?yōu)?扭矩指令=Kx額定轉(zhuǎn)矩的轉(zhuǎn)速。

　　2.2模糊邏輯的實(shí)現(xiàn)

　　模糊邏輯的輸入/輸出隸屬函數(shù)對(duì)于所考慮的例子，有兩個(gè)輸入變量，即:加速踏板行程Acc感應(yīng)電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速wrpm。輸入變量的范圍設(shè)置如下:當(dāng)駕駛員根本不按加速踏板時(shí)，ACC設(shè)置為零，當(dāng)駕駛員完全按下加速踏板時(shí)，ACC設(shè)置為100。wrpm可以改變從柴油內(nèi)燃機(jī)的空轉(zhuǎn)速度到它的最大速度。輸出是扭矩命令與額定轉(zhuǎn)速扭矩的歸一化比率。輸入和輸出在0到1之間規(guī)范。

　　3結(jié)論

　　本文通過(guò)對(duì)混合動(dòng)力汽車(chē)和純電動(dòng)汽車(chē)為研究載體，對(duì)于電動(dòng)車(chē)不同動(dòng)力的控制要求而對(duì)動(dòng)力傳動(dòng)裝置建立了一個(gè)模糊控制系統(tǒng)。實(shí)現(xiàn)了電動(dòng)車(chē)在正常工作的狀態(tài)下能夠滿(mǎn)足駕駛員動(dòng)力需求，減少尾氣排放，維持電池SOC的問(wèn)題。

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