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機器人研究,人工智能是當下研究的熱點,相關創新性文章需要公開發表在學術期刊上,甚至需要核心刊物,今天就推薦了機器人領域的4本核心級別期刊,在行業內認可度高,備受學者的青睞。
1、工程設計學報
征稿范圍:1)高端裝備(航空航天器、衛星、數控機床、工程機械等);2)智能設計與智能制造系統;3)驅動及傳動系統與基礎件;4)生物設計和制造;5)機器人設計與優化(工業先進機器人、仿生機器人、康復機器人等);6)工業數字孿生設計與優化;7)可再生能源及新能源設備與系統的設計;8)機械結構和系統動力學;9)勘探設備(隧道、海洋和石油工程裝備等); 10)現代農業工程裝備(農用無人機、自感應智能輔助生產設備);11)微/納米機構及系統的設計與優化。
接收的機器人領域文章題目如下:
基于改進SMC與ILC的泳池清潔機器人軌跡規劃研究
風電塔筒用變曲率自適應爬壁機器人運動特性分析與磁吸附模塊優化
基于Kresling折紙結構的氣動爬壁機器人設計與性能分析
用于腸道疾病檢測的仿蚯蚓無繩軟體機器人
基于各向異性摩擦的軟體爬行機器人設計與實驗研究
閥廳鋼結構清掃機器人設計
一種可變徑多模式移動并聯機器人的設計與分析
基于領航-跟隨及人工勢場的環衛機器人編隊研究
基于Kresling折紙結構的軟體管道機器人設計
工業機器人線纜動態特性建模與布局優化
2、科學技術與工程
征稿范圍:農業科學,一般工業技術,礦冶工程,石油、天然氣工業,機械、儀表工業,武器技術,能源與動力工程,原子能技術,電工技術,電子技術,通信技術,自動化技術,計算機技術,化學工業,輕工業,手工業,生活服務業,建筑科學,水利工程。
接收的機器人領域文章題目如下:
基于BIM的機器人定位導航研究綜述
特殊水下環境的移動機器人幾何定位方法
面向經腔道自主規劃的殘差強化學習方法
基于深度學習的T梁模板打磨機器人設計
手術機器人輔助對骨科醫生腦力負荷影響的多模態特征
巷道管道螺栓裝配機器人的柔順控制
油氣管道機器人研究進展
巷道管道安裝機器人結構設計與分析
基于改進灰狼算法的移動機器人三維路徑規劃
基于三周期極小曲面的管道爬行機器人
基于改進蟻群算法的機器人路徑規劃
3、中國工程科學
征收范圍:主要刊登工程科技戰略咨詢研究成果、工程科技各領域及產業發展前瞻性研究成果、重大科技攻關及重大工程項目綜合性研究成果等。
接收的機器人領域文章題目如下:
智能制造工業機器人技術應用及發展趨勢
人形機器人技術與產業發展研究
面向航天器自主維護的空間機器人發展戰略研究
基于具身智能的移動操作機器人系統發展研究
我國煤礦煤機智能技術與裝備發展研究
人工智能與機器人輔助醫學發展研究
我國智能機器人核心芯片技術發展戰略研究
陸空協同多模態智能機器人系統發展戰略研究
群智進化理論及其在智能機器人中的應用
4、智能系統學報
期刊基本介紹:主要刊登機器學習、機器人、機器感知與模式識別、智能系統、腦認知基礎、知識工程、自然語言處理與理解、人工智能基礎等方向內容,并設有卷首語、綜述、學術論文、人工智能校長論壇、人工智能院長論壇、吳文俊人工智能科學技術獎論壇、認知物理學、洞見與碰撞、熱點與評論等欄目。
接收的機器人領域文章題目如下:
基于人工勢場的防疫機器人改進近端策略優化算法
基于特征融合及動態背景去除的室內機器人語義VI-SLAM
融合專家糾偏策略的移動機器人動態環境避障方法
基于改進RRT*算法的移動機器人路徑規劃
多機器人系統感知能力和控制體系結構綜述
社交機器人對社會輿論的影響因素研究
改進蟻群算法的送餐機器人路徑規劃
飛走巡線機器人多模式切換混雜控制方法
多移動機器人固定時間編隊控制
這幾本就是機器人領域的核心期刊,在人工智能,機器人,科學技術方面認可度高,作者要針對需求安排投稿,爭取文章更快的發表。
級別:北大核心,JST,CSCD,CSSCI,WJCI
ISSN:1002-2104
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格式:咨詢顧問
數據庫:SCI
ISSN:2045-2322
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格式:咨詢顧問
數據庫:SCI
ISSN:0284-1851
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格式:咨詢顧問
數據庫:SCI
ISSN:2352-4928
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格式:咨詢顧問
數據庫:SCI
ISSN:0169-4332
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格式:咨詢顧問
數據庫:SCI
ISSN:0960-7412
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格式:咨詢顧問