這篇工業(yè)設(shè)計(jì)論文發(fā)表了工業(yè)機(jī)器人發(fā)展現(xiàn)狀與未來趨勢(shì)，隨著科技的發(fā)展，工業(yè)機(jī)器人的出現(xiàn)讓社會(huì)經(jīng)濟(jì)水平都有所提高，工業(yè)機(jī)器人不斷成熟和發(fā)展，在未來的社會(huì)中也會(huì)占據(jù)重要位置，論文介紹了國(guó)內(nèi)工業(yè)機(jī)器人的發(fā)展現(xiàn)狀。

　　[摘要]隨著科學(xué)技術(shù)的進(jìn)步，現(xiàn)在的工業(yè)工作越來越依賴自動(dòng)化的設(shè)施，繁重的工業(yè)生產(chǎn)已經(jīng)擺脫了使用大量勞動(dòng)力的時(shí)代，工業(yè)機(jī)器人也應(yīng)運(yùn)而生。作為一種新型的自動(dòng)化的機(jī)電設(shè)備，工業(yè)機(jī)器人的研究與生產(chǎn)都需要高科技的支撐，并且被廣泛的應(yīng)用在工業(yè)生產(chǎn)的許多方面。在這個(gè)被計(jì)算機(jī)技術(shù)覆蓋的時(shí)代，工業(yè)機(jī)器人的發(fā)展也十分迅猛。工業(yè)機(jī)器人的出現(xiàn)不僅帶動(dòng)了社會(huì)經(jīng)濟(jì)水平的提高，也證明了我們的科技達(dá)到了一個(gè)新的高度。機(jī)器人的研究不僅對(duì)工業(yè)有很大的幫助，在其他方面的應(yīng)用還會(huì)提高人們的生活質(zhì)量。

　　[關(guān)鍵詞]工業(yè)設(shè)計(jì)論文,工業(yè)機(jī)器人,現(xiàn)狀,趨勢(shì)

　　1工業(yè)機(jī)器人發(fā)展的原因

　　工業(yè)機(jī)器人是集多種高端科技與一體的自動(dòng)化的裝備，從第一臺(tái)機(jī)器人的問世到今天，機(jī)器人的制作工藝不斷地成熟，不斷地在創(chuàng)新。機(jī)器人這一產(chǎn)業(yè)以可觀的速度一直在發(fā)展，在未來的社會(huì)中必定能占據(jù)很重要的位置。在邁進(jìn)二十一世紀(jì)之后，人們對(duì)生活的要求越來越高，機(jī)器人的發(fā)展也有了良好的勢(shì)頭。尤其是在進(jìn)入90年代后，人們的思想慢慢的與國(guó)際接軌，機(jī)器人產(chǎn)品的銷量也就保持了每年的持續(xù)增長(zhǎng)，尤其是在工業(yè)生產(chǎn)方面。工業(yè)機(jī)器人進(jìn)入生產(chǎn)車間，大大加大了產(chǎn)品的質(zhì)量，減少了人工操作生產(chǎn)的不合格率。而且機(jī)器人的動(dòng)力來源于電力，只要有電就可以不知疲憊的持續(xù)工作，大大較少了勞動(dòng)力的使用，在工廠工作的員工只要時(shí)不時(shí)的觀看機(jī)器人是否在正常工作即可。工作人員不必再在有危險(xiǎn)的地方進(jìn)行工作，降低了工廠車間內(nèi)發(fā)生事故的概率，為職工的生命安全提供了保障。機(jī)器人的工作效率迅速，大大降低了企業(yè)的生產(chǎn)成本，讓使用機(jī)器人的企業(yè)能在激烈的市場(chǎng)競(jìng)爭(zhēng)中取得一定的優(yōu)勢(shì)。現(xiàn)在的機(jī)器人大多還是由人工操作的，不操作就無(wú)法獨(dú)立的完成工作。但是機(jī)器人的研究越來越向著人工智能的方面發(fā)展了，在人工智能機(jī)器人的核心中輸入相應(yīng)的程序，它就能夠像人一樣的進(jìn)行工作了。人們?cè)诠ぷ鲿r(shí)可能會(huì)出現(xiàn)記憶錯(cuò)誤導(dǎo)致工作不能完成，但是機(jī)器人不會(huì)，它們的記憶是永久性的，會(huì)一直存在在它們的程序中直到它們無(wú)法在工作，要進(jìn)行銷毀重造時(shí)。

　　2國(guó)內(nèi)外工業(yè)機(jī)器人的發(fā)展現(xiàn)狀

　　2.1國(guó)外的發(fā)展

　　第一臺(tái)工業(yè)機(jī)器人的研制成功是在美國(guó)，它的出現(xiàn)是機(jī)器人出現(xiàn)在現(xiàn)實(shí)世界的開端。在此之前，關(guān)于機(jī)器人印象我們都還停留在電影、電視的熒幕上。機(jī)器人出現(xiàn)之后日本人就對(duì)這個(gè)技術(shù)產(chǎn)生了興趣，在日本國(guó)內(nèi)，工業(yè)機(jī)器人得到了迅猛的發(fā)展。由于日本的人口少，又在第二次世界大戰(zhàn)中失利，工業(yè)機(jī)器人的出現(xiàn)緩解了日本勞動(dòng)力短缺的問題，使日本的經(jīng)濟(jì)得以迅速的恢復(fù)和發(fā)展，讓日本憑借著工業(yè)成就在國(guó)際舞臺(tái)上處于強(qiáng)者地位。就目前來看，工業(yè)機(jī)器人的生產(chǎn)技術(shù)趨于成熟，但是優(yōu)勢(shì)還是重點(diǎn)集中在以美國(guó)為代表的少數(shù)發(fā)達(dá)國(guó)家的身上，他們有最先進(jìn)的生產(chǎn)技術(shù)，生產(chǎn)出來的機(jī)器人質(zhì)量高，可操作性強(qiáng)，不容易出現(xiàn)不受控制的現(xiàn)象。機(jī)器人這一行業(yè)中，在國(guó)際上有名望的企業(yè)也大多也來自于美國(guó)、日本或者歐洲國(guó)家。現(xiàn)在全球幾乎全部的工業(yè)工廠都有機(jī)器人的出現(xiàn)，在過去的幾年里，機(jī)器人在工業(yè)發(fā)展上也做出了突出的貢獻(xiàn)。許多發(fā)展中國(guó)家對(duì)傳統(tǒng)工業(yè)機(jī)器人的制造技術(shù)也日漸成熟，機(jī)器人的價(jià)格也在沒有出現(xiàn)一開始的漲幅趨勢(shì)，而是在每年不斷地下降。傳統(tǒng)的工業(yè)機(jī)器人也越來越不能滿足人們的需求，現(xiàn)在各國(guó)的技術(shù)工程師正在致力于研究具有完全自主的人工智能機(jī)器人。就像我們?cè)陔娪爸锌吹降模�有思想的可以與人進(jìn)行交流與溝通的新型擬人化機(jī)器人。這種新型機(jī)器人的出現(xiàn)必將掀起一場(chǎng)新的工業(yè)革命，人們的生活也將變得更為輕松，我們將邁入一個(gè)全新的時(shí)代。隨著工業(yè)機(jī)器人智能水平的提高，它不僅僅局限的服務(wù)于傳統(tǒng)的制造業(yè)，還服務(wù)于其他行業(yè)。機(jī)器人可以進(jìn)行采礦，農(nóng)業(yè)，建筑等相關(guān)行業(yè)，在搶險(xiǎn)救災(zāi)中也起到了很大的作用。隨著技術(shù)的進(jìn)步，家用型的機(jī)器人進(jìn)入了人們的家庭生活當(dāng)中，機(jī)器人充當(dāng)了保姆的角色，在家里幫助主人做家務(wù)，人們也不用擔(dān)心與保姆不熟悉產(chǎn)生不必要的誤會(huì)的事件的發(fā)生。機(jī)器人在軍事領(lǐng)域也得以運(yùn)用，許多可能存在生命危險(xiǎn)的事情由機(jī)器人代替，減少了國(guó)家軍事人才的損失。

　　2.2國(guó)內(nèi)的發(fā)展

　　在改革開放政策的推動(dòng)下，我國(guó)的工業(yè)機(jī)器人也飛快的發(fā)展，為了與那些工業(yè)化發(fā)達(dá)的國(guó)家縮短距離，我國(guó)政府也對(duì)發(fā)展這項(xiàng)新型的科技進(jìn)行了鼓勵(lì)與支持。在進(jìn)行機(jī)器人的研究時(shí)我們應(yīng)該借鑒與吸取國(guó)外已經(jīng)發(fā)展成熟的先進(jìn)的生產(chǎn)技術(shù)，站在一個(gè)高的起點(diǎn)上進(jìn)行突破，以推動(dòng)我國(guó)工業(yè)機(jī)器人技術(shù)的發(fā)展，要多向其他國(guó)家學(xué)習(xí)，畢竟我們的生產(chǎn)技術(shù)還不太成熟，技術(shù)人員對(duì)生產(chǎn)技術(shù)把握的還不是很好。現(xiàn)在在國(guó)內(nèi)有上百家的單位進(jìn)行著機(jī)器人事業(yè)的研發(fā)工作，數(shù)十家企業(yè)專門從事機(jī)器人的制造生產(chǎn)。在國(guó)家的支持下中科院有專門研究相關(guān)技術(shù)的部門，在許多重點(diǎn)大學(xué)加設(shè)機(jī)器人研發(fā)的相關(guān)課程的講授，允許在這方面有突出成就的大學(xué)生加入研究工作。

　　3我國(guó)工業(yè)機(jī)器人發(fā)展的必經(jīng)之路

　　隨著工業(yè)機(jī)器人研究技術(shù)的成熟和智力水平的提高，工業(yè)機(jī)器人已從汽車制造業(yè)推廣到了機(jī)械加工、電子產(chǎn)品加工、橡膠塑料制造與木材制造等產(chǎn)業(yè)，甚至還在食品加工產(chǎn)業(yè)中存在。在進(jìn)行機(jī)器人的研究時(shí)我們要看到其他發(fā)達(dá)國(guó)家與我們之間存在的差距和我們自身存在的優(yōu)勢(shì)。我們要認(rèn)識(shí)到，我國(guó)對(duì)于工業(yè)機(jī)器人的研究國(guó)家付出了多大的心血，給出了多少經(jīng)濟(jì)的支持，希望能夠吸引高新科技人才為國(guó)家效力。我國(guó)生產(chǎn)的部分機(jī)器人的技術(shù)已經(jīng)成熟，國(guó)內(nèi)的企業(yè)要對(duì)本國(guó)的產(chǎn)業(yè)給予支持，不要一位的相信外國(guó)產(chǎn)品，要弘揚(yáng)國(guó)產(chǎn)機(jī)器人。

　　4結(jié)語(yǔ)

　　就我國(guó)而言，工業(yè)機(jī)器人的發(fā)展是一個(gè)重大的挑戰(zhàn)與機(jī)遇，迎接與克服這一挑戰(zhàn)就能使我們?cè)谌找婕ち业母?jìng)爭(zhēng)中處于有力地位。抓住這次機(jī)遇，努力進(jìn)行研發(fā)工作，力求能使我國(guó)工業(yè)機(jī)器人的研發(fā)技術(shù)在國(guó)際上占有一席之地。

　　[參考文獻(xiàn)]

　　[1]鄂俊強(qiáng),李志輝.一種新型汽車噴漆機(jī)器人[J].涂料技術(shù)與文摘,2011(02)

　　[2]劉源.多由度工業(yè)機(jī)器人控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)[D].南昌:江兩理工大學(xué),2012.

　　作者：熊宣明 單位：江蘇省揚(yáng)州技師學(xué)院

　　推薦閱讀：《裝甲兵工程學(xué)院學(xué)報(bào)》(雙月刊)創(chuàng)刊于1997年，由裝甲兵工程學(xué)院主辦。是以反映裝甲兵裝備工程技術(shù)、軍事理論等研究為主的綜合性學(xué)術(shù)刊物。