這篇機(jī)械工程師論文發(fā)表了側(cè)取機(jī)械手觸摸屏系統(tǒng)設(shè)計，論文利用歐姆龍編程軟件對側(cè)取機(jī)械手的觸摸屏控制程序進(jìn)行設(shè)計，并闡述每個操作畫頁的功能及相關(guān)創(chuàng)建過程。通過對觸摸屏畫頁程序的設(shè)計研究，實現(xiàn)了控制系統(tǒng)的人機(jī)交互功能，實現(xiàn)了人機(jī)交互功能和設(shè)備控制。

　　關(guān)鍵詞：機(jī)械工程師論文,機(jī)械手,觸摸屏,控制系統(tǒng)

　　1側(cè)取機(jī)械手系統(tǒng)人機(jī)畫頁設(shè)計

　　觸摸屏程序設(shè)計的主體是屏幕畫頁的設(shè)計，依據(jù)控制系統(tǒng)的要求和功能，觸摸屏畫頁設(shè)計主要由背景頁面、參數(shù)設(shè)定框、工作狀態(tài)窗口、控制按鈕、報警顯示畫頁等部分組成。圖1為人機(jī)畫頁的總體框架設(shè)計圖，主控畫頁由手動、參數(shù)設(shè)置、自動、系統(tǒng)報警畫頁、I/O顯示等部分組成。本文設(shè)計主要是依據(jù)執(zhí)行功能選取相應(yīng)的屏幕控制元件同時對元件屬性相關(guān)的地址或參數(shù)進(jìn)行設(shè)置[1]。

　　2開機(jī)畫頁設(shè)計

　　首先開機(jī)時設(shè)備要進(jìn)行自我檢查，確認(rèn)設(shè)備所有輸出、輸入信號都處于正常狀態(tài)。機(jī)械手觸摸屏系統(tǒng)的開機(jī)畫頁如圖2所示。

　　3主控畫頁

　　主控畫頁由原點復(fù)歸、手動、自動、設(shè)置、I/o、警報五個命令按鈕組成，如圖3所示。系統(tǒng)自檢完成后對伺服軸進(jìn)行原點復(fù)歸可以按下原點復(fù)歸按鈕，在圖4按鈕屬性中，可將地址設(shè)定為與PLC相對應(yīng)的工作區(qū)地址W0.11，按鈕按下時，寫入地址1，按鈕放開時，寫入地址0。切換屏幕屏幕實現(xiàn)不同控制功能時，可按下按鈕“手動”“設(shè)置”“自動”“I/O”“警報”[2]。

　　4手動畫頁

　　如圖5所示，側(cè)取機(jī)械手系統(tǒng)手動畫頁各個控制按鈕實現(xiàn)各個運動操作步驟�？刂瓢粹o為觸發(fā)信號實現(xiàn)各步驟的運行，按鈕可實現(xiàn)PLC發(fā)送相應(yīng)的動作指令并驅(qū)動機(jī)構(gòu)完成相應(yīng)動作。畫頁設(shè)計要考慮手動動作的互鎖關(guān)系，例如手動旋出是不能旋入的[3]。

　　5參數(shù)設(shè)置畫頁的設(shè)計

　　利用NS觸摸屏的數(shù)字輸入功能可以進(jìn)行系統(tǒng)的參數(shù)設(shè)置。如下頁圖6所示，設(shè)置自動時第一次、第二次旋轉(zhuǎn)角度，根據(jù)確定的PLC程序里脈沖輸出口發(fā)出的脈沖數(shù)決定伺服電機(jī)旋轉(zhuǎn)的角度并對應(yīng)相應(yīng)的數(shù)據(jù)存儲器，該設(shè)定數(shù)據(jù)還與伺服驅(qū)動器的電子齒輪比有關(guān)系。速度選擇按鈕是通過改變脈沖輸出的頻率來實現(xiàn)的。各個延時的設(shè)計與設(shè)定同理[4]。

　　6狀態(tài)監(jiān)控畫頁的設(shè)計

　　狀態(tài)監(jiān)控畫頁圖設(shè)計如圖7所示，通過NS觸摸屏位燈來顯示PLC各輸入/輸出觸點的狀態(tài)，能幫助使用者通過提供各個傳感器信號顯示來判斷各個信號是否正常。例如，燈變黃色為全自動信號，表示注塑機(jī)打開全自動信號。燈變黃色表示壓力不足，表示系統(tǒng)壓力不足，壓力傳感器被觸發(fā)發(fā)出了信號[5]。輸出畫頁同理。

　　7結(jié)語

　　本文利用歐姆龍編程軟件對側(cè)取機(jī)械手的觸摸屏控制程序進(jìn)行設(shè)計，并闡述每個操作畫頁的功能及相關(guān)創(chuàng)建過程。通過對觸摸屏畫頁程序的設(shè)計研究，實現(xiàn)了控制系統(tǒng)的人機(jī)交互功能。

　　參考文獻(xiàn)

　　[1]董曼鴿.基于PLC的五軸注塑機(jī)械手控制系統(tǒng)的實現(xiàn)[D].西安:西安電子科技大學(xué),2012.

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　　[3]王龍.基于注塑機(jī)的三伺服機(jī)械手的研究與開發(fā)[D].江門:五邑大學(xué),2009.

　　[4]ZHANGHaipeng,YANGRuqing,YANGMing.Designofhumanmachineinterfaceforintelligenttransportationsystem[J].計算機(jī)應(yīng)用研究,2007:246-248.

　　[5]李厥瑾.基于PLC的玻璃鋼拉擠生產(chǎn)線控制系統(tǒng)的研究與開發(fā)[D].青島:中國海洋大學(xué),2012.

　　作者：董志強(qiáng) 鄧建勝 石平義 劉俊 單位：佛山職業(yè)技術(shù)學(xué)院機(jī)電工程系

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