摘要：近年來，經(jīng)濟的發(fā)展，促進我國科技水平的提升。近年來，在科學(xué)技術(shù)的推動之下，我國無人機等新型技術(shù)的發(fā)展成熟，以無人機作為航測平臺，能夠有效減少復(fù)雜地形及構(gòu)筑物對地形圖測繪工作的影響，同時還能夠?qū)υ�本難以有效施測的遮擋盲區(qū)進行航測拍攝，從而全面高效完成測區(qū)數(shù)據(jù)的收集處理分析，為大比例尺地形圖的測量繪制提供更加客觀清晰的圖像資料。本文就大比例尺地形圖測繪技術(shù)展開探討。

　　關(guān)鍵詞：大比例尺;地形圖測繪;技術(shù)

　　引言

　　傳統(tǒng)的大比例尺地形圖測繪不僅需要消耗大量的人力物力資源，而且測繪的精度和效率也相對較低，已經(jīng)無法滿足目前的實際需要。隨著我國無人機等新型技術(shù)的發(fā)展成熟，以無人機作為航測平臺，能夠有效減少復(fù)雜地形及構(gòu)筑物對地形圖測繪工作的影響，同時還能夠?qū)υ�本難以有效施測的遮擋盲區(qū)進行航測拍攝，從而全面高效完成測區(qū)數(shù)據(jù)的收集處理分析，為大比例尺地形圖的測量繪制提供更加客觀清晰的圖像資料。

　　1大比例尺地形圖的概念界定

　　依據(jù)地圖的實際用以及地形的精確程度，可以將地圖按照比例尺大小分為小比例尺地形圖以及大比例尺地形圖等集中類型。地形圖的比例尺多用分數(shù)表示，其中分子常為1，分母比例不定。若分母越大，則表示該地形圖的比例尺越小。在地形圖制作過程中，對比例尺的分類有著嚴格的界限。

　　如比例尺范圍超過二十萬分之一的地形圖，被稱為大比例尺地圖，若比例尺的范圍在二十萬分之一到一百萬分之一之間，可以將其稱之為中比例尺地圖。若比例尺范圍在百萬分之一以下時，將其稱作小比例尺地圖。在實際的地形圖中，如果比例尺越大，則表示地圖內(nèi)的范圍較小，但是地圖的精確度較高。如果比例尺越大，則地圖上反映的內(nèi)容也就越簡單。通常情況下，課本中使用的地圖比例尺多為小比例尺，在地質(zhì)勘探和測繪中使用的地形圖多為大比例尺地圖。

　　2無人機的系統(tǒng)構(gòu)造和特點

　　無人機的系統(tǒng)構(gòu)造主要有：飛行平臺、地面數(shù)據(jù)站、飛行控制系統(tǒng)等等，相比較于傳統(tǒng)的測繪技術(shù)，無人機測繪技術(shù)具有很多方面的優(yōu)勢。第一是無人機的測繪有著非常強的后續(xù)處理能力，并且可以在后續(xù)處理的同時根據(jù)實際的需求而不斷提高數(shù)據(jù)處理能力。由于無人機的自身體積比較小巧，在便利性上也有很多優(yōu)勢。相對而言對于場地的要求也就沒有那么苛刻。在攜帶運輸方面也會非常便利。

　　在對于信息的采集上也具備一定的優(yōu)勢，由于無人機飛行的高度比較低，在對于大比例尺測繪的地區(qū)可以采集到非常清晰的影像，所以應(yīng)用范圍非常廣泛。由于無人機的操控一般不需要很多工作人員的參與也就極大地降低了測繪的人力成本。隨著無人機技術(shù)的不斷發(fā)展成熟，無人機的應(yīng)用范圍和領(lǐng)域也不斷擴大，將無人機的優(yōu)勢和地形圖測繪工作的需求有機地結(jié)合起來，可以非常有效地提升航空測繪的效率和便捷性。在無人機的測繪過程中，要按照預(yù)先設(shè)定好的程序來進行操作，對于飛行的路線以及根據(jù)地形地貌來配置無人機，由于在測繪過程中對于無人機的穩(wěn)定性要求相對比較高，要充分利用好無人機的自動駕駛控制能力，來不斷滿足無人機測繪對于精度的要求。

　　3無人機測繪在大比例尺測繪中的有效應(yīng)用

　　3.1無人機航測控制點的合理布設(shè)

　　在應(yīng)用無人機航測技術(shù)進行大比例尺地形圖的測繪時，首先需要合理布設(shè)無人機航測的控制點。在布設(shè)控制點時應(yīng)結(jié)合測區(qū)的實際地形條件以及大比例尺地形圖測繪任務(wù)的具體要求來合理選擇控制點的位置，并科學(xué)確定控制點的設(shè)置數(shù)量，以確保無人機能夠高效地完成圖像數(shù)據(jù)的采集。例如，第一條以及最后一條航線在其相對平面內(nèi)的像控點布設(shè)基礎(chǔ)應(yīng)控制在8個以內(nèi)。

　　當(dāng)待測區(qū)域具有微丘陵地形特征時，在測設(shè)測繪基線時，其數(shù)量應(yīng)控制在12個以內(nèi)。而當(dāng)待測區(qū)域為重丘陵區(qū)域時，則應(yīng)適當(dāng)增加基線的數(shù)量，一般可以設(shè)置16個左右。同時，在設(shè)置無人機航測的像控點時還應(yīng)充分考慮既有航線以及不規(guī)則網(wǎng)等因素，當(dāng)控制網(wǎng)為不規(guī)則形狀時，應(yīng)考慮其端點四周的雙點特征等因素，避免由于像控點設(shè)置不合理影響無人機航測影像數(shù)據(jù)采集的精度和全面性。當(dāng)待測區(qū)域地形條件比較復(fù)雜，無法選擇明確的像控點目標(biāo)時，最后在設(shè)置高程點時也可以選擇小型目標(biāo)，并通過分段擬合方式來實現(xiàn)局部檢驗的目的，從而在保證準(zhǔn)確獲取物體頂點以及交點位置信息的基礎(chǔ)上提高影像采集的清晰度，為后續(xù)的大比例尺地形圖的繪制工作奠定良好的基礎(chǔ)。

　　3.2設(shè)置控制點和影像數(shù)據(jù)的整理分析

　　無人機的控制點在整個測繪過程中有著極為重要的作用也是非常重要的環(huán)節(jié)，在實際的測量過程中，對于高度和天氣等因素如果沒有合理的設(shè)置好，最終對于無人機航測的數(shù)據(jù)精度產(chǎn)生影響，譬如說用來記錄信號的POS系統(tǒng)如果在測繪過程中受到了影響，對于整個無人機的測繪工作都會造成嚴重的影響。正因為如此，相關(guān)的技術(shù)人員在無人機測繪之前一定要對于無人機的測控點妥善設(shè)置好，確定相關(guān)的數(shù)量和具體位置，每個控制點之間的距離和精密度也要按照標(biāo)準(zhǔn)和規(guī)范來執(zhí)行，以此來保障數(shù)據(jù)的準(zhǔn)確性。

　　在影響的采集和整理過程中，對于無人機起飛之前的準(zhǔn)備工作一定要做好，例如對于無人機的內(nèi)存卡的運行情況進行檢查，保證數(shù)據(jù)可以正常的被存儲卡保存;對于無人機的信號的接受和發(fā)射系統(tǒng)進行排查，確保在飛行過程中數(shù)據(jù)的傳輸穩(wěn)定;根據(jù)測繪地區(qū)的范圍來設(shè)定好無人機測繪的航線和飛行高度，對于無人機內(nèi)部影像系統(tǒng)的重疊要注意控制在85%的合理范圍。

　　3.3模型構(gòu)建

　　在進行三維模型構(gòu)建以及數(shù)字化規(guī)劃過程中，需要對目標(biāo)勘測區(qū)域建模，通過建模軟件獲得區(qū)域網(wǎng)平差，得到精度較高的點云數(shù)據(jù)。此時，可以使用聯(lián)機運算，有效縮短數(shù)據(jù)的處理時間，提高系統(tǒng)的運作速度。使用實景三維模型，能有效地確定第五位置以及相關(guān)的類別信息，減少外業(yè)測繪的工作量，得到更加科學(xué)的三維傾斜模型，全面提高人員的繪圖效率。

　　3.4對于飛行數(shù)據(jù)的處理

　　無人機飛行數(shù)據(jù)的處理是無人機測繪工作的最基本的工作內(nèi)容之一，有效地選擇好無人機拍攝的畫面，并將恰當(dāng)?shù)膱D片進行科學(xué)的分組，不同組別之間應(yīng)該保留起碼至少6張圖片，并將選取的照片一同保留在整個建模的照片系統(tǒng)中。充分利用無人機內(nèi)部的計算機自動建模系統(tǒng)來處理這些保留的照片，在系統(tǒng)中選取清晰度和精度最準(zhǔn)確的圖片，在處理好這些照片信息后對于像控點的數(shù)據(jù)的處理也要控制在這些照片的信息范圍之內(nèi)。最后在綜合使用算法對于數(shù)據(jù)進行比對和計算。

　　測繪論文投稿刊物：《地理空間信息》Geospatial Information(雙月刊)2003年創(chuàng)刊，是科技期刊。以刊載地理空間信息科學(xué)的理論和技術(shù)為主要內(nèi)容，延伸到信息技術(shù)的廣闊領(lǐng)域。

　　結(jié)語

　　隨著我國測繪技術(shù)的不斷發(fā)展，無人機航測技術(shù)得到了越來越廣泛的應(yīng)用，特別是在大比例尺地形圖的測繪工作中，通過無人機航測技術(shù)的應(yīng)用有效地提高了數(shù)據(jù)采集的全面性和時效性，提高了數(shù)據(jù)處理分析的效率，極大減輕了外業(yè)工作強度。今后要不斷總結(jié)無人機航測技術(shù)的應(yīng)用經(jīng)驗，大膽進行技術(shù)創(chuàng)新，進一步擴大無人機航測技術(shù)的應(yīng)用范圍。

　　參考文獻

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　　作者：徐介磊